「歴史を映し出す地図の紹介」というコンセプトのもと、2020年6月にオープン。地図やパネルなど、約１２０点を展示している。

16世紀から19世紀に作られた西洋製の日本地図や、伊能図をはじめとする国内製の地図の変遷を歴史とともに紹介。
地図にはその時代の人々の営みや世界観が映し出されており、ゼンリンミュージアムでは地図の先に広がる物語を知ることができる。

館内には、地図の楽しみ方を紹介する専属のスタッフ「Zキュレーター」が常駐しており、文章だけでは説明しきれない様々なエピソードを交えて案内をしてもらえるのも魅力の一つ。
ミュージアム併設の休憩スペース“Ligare（リガーレ）”では、長崎街道の始点(終点）となる常盤橋など小倉の美しい街並みを眺めながら、ドリンクや北九州に馴染みの深い菓子をいただける。

また、リバーウォーク北九州１階にある地図グッズの専門店「マップデザインギャラリー小倉」では、地図をデザインしたステーショナリー・雑貨・アパレル商品など、ここでしか入手できない商品もあり、ゼンリンミュージアム来館の記念に併せてお立ち寄りいただきたい。