该公园地处丘陵之上，一眼望去，可把响滩和关门海峡尽收眼底。这里以前曾经是陆军的军事要塞,昭和25年（1950年）被改造建设成为一个有大片自然林覆盖的公园。园内有宫本武藏的彰显石碑，是宫本武藏的养子宫本伊织1654年修建的，碑文上详细雕刻有宫本武藏的剑客履历、如何创建二刀流派、与宿敌佐佐木小次郎的较量和岩流岛决斗的情况。这里还有宫本家世世代代的墓地。此外，公园内还有一块为纪念报刊连载小说《佐佐木小次郎》的连载完结所建的俳句碑“佐佐木小次郎之碑”，碑上刻有村上元三先生的俳句。每年4月，为纪念武藏和小次郎，都举行“武藏和小次郎祭”，召开剑道大会和民俗艺术大会等。